Система координат (правило знаков)
Внутренние силы
Внутренние силы определены следующим образом:
Положительное направление внутренних сил следует из следующего рисунка:
Главные моменты и направление главных осей рассчитываем с помощью отношений:
Данные величины имеют следующие значения: внутренние силы можно трансформировать из системы координат (x, y) в другую систему координат (x´, y´), возникшую путём поворота вокруг оси z на некоторый угол. Угол α, - это такой угол вращения, что трансформированный момент mx´y´ равен нулю, а моменты mx´, my´ достигают максимального или минимального значения m1 , m2, соответственно.
Аналогичным способом определяем максимальную сдвигающую (поперечную) силу:
и угол между vmax и осью x:
Нагрузка
Конвенция при задании силовой и моментной нагрузки следует из следующего рисунка:
Обращаем внимание на другую конвенцию при задании моментной нагрузки M (в точке или вдоль линии) и у внутренних моментов m. Между тем как момент Mx поворачивает вокруг оси x (как принято у балок), внутренняя сила, поворачивающая вокруг оси x- обозначена как my.